Прочитал по диагонали что накопилось, выскажусь обо всем сразу.
1. Самое разумное шагающее шасси - 4 или 6 ног. Устойчивость, отличное торможение (сел на брюхо - затормозил, в экстерной ситуации из брюха выдвигаются штыри, еще больше ускоряющие торможение. Тут вообще вопрос не как быстро мех затормозит, а какое торможение в состоянии выдержать пилот), отличные вертикальные углы наводки орудия (поджать передние/задние ноги - и ствол опускается/поднимается) устойчивость при юзом боком (за счет наклона корпуса набок, когда левые/правые ноги поджимаются).
2. Концепция мехов в МВО вообще неверная. правильнее было бы что-то вроде этого (не идеал, но из найденного самое разумное):
3. Самое разумное устройство ног меха - металлическая кость (возможно пустотелая), обтянутая сверхпрочными искусственными мышцами. Такой ноге и бронирование не нужно, они сами по себе броня. Гидравлика не вариант, слишком уязвимо.
4. Сделать прыгающий танк не проблема. Проблема в том, что танку вообще нежелательно на близкой дистанции (а мы говорим про городской бой, там такое постоянно) занимать высокие позиции и вообще прыгать в бою. Тупо ствол вниз не опустится, зато нежное брюшко - напоказ. А вот у меха такой проблемы нет - корпус то наклоняется. Ноги меха дают хороший дополнительный импульс - гораздо выше КПД реактивных прыжковых двигателей.
5. Все-таки мехи/танки именно летят, а не прыгают (по крайней мере в МВО). Т.к. прыжок - одномоментный импульс при отталкивании от опоры (т.е. он исчезает в момент потери контакта с опорой), а танк/мех будет продолжать подъем/движение за счет реактивной тяги, пока не достигнет намеченной цели (или пока движки не захлебнутся).
6. Говорить что мех выше танка неверно. Мех всегда может подогнуть ноги и идти почти по касательной к поверхности. Так что, как минимум, они будут одной высоты.
7. Нейросенсорное управление танком будет неполноценным. Человек - шагающее шасси с изменяемой высотой корпуса, стрейфом, наклонами корпуса. Поэтому танком на голых инстинктах не очень то поуправляешь. Например, оператор инстинктивно пытается отклонить корпус или вообще отпрыгнуть. А танк оператора что? Танк стоит, он так не умеет. Ну максимум подпрыгнет на месте или вперед/назад (если прыжок в движении).
8. Проходимость танка очень зависит от длины и ширины гусеничной платформы. Ну с шириной понятно, а вот насчет длины поясняю: чем короче гусеничная платформа, тем выше давление на опору, меньше пятно контакта, меньше перепад высоты, который можно безопасно (без риска перевернуться) преодолеть. Короче, делая короткий и/или узкий танковый корпус, сильно снижаем устойчивость и проходимость танка. Шагающему шасси это не грозит - у него изменяемая площадь опоры (ноги легко можно расставить пошире или наоборот, поближе к корпусу).
9. Ну и дабы немного примирить мехофилов с танкофилами: ничего не мешает сделать для мехов модульную гусеничную/колесную платформу (сел на нее и поехал. можно даже без двигателя, отталкиваясь ногами), а для танка, соответственно, шагающую. Или, еще веселее, разработать модульный танкомех: гусеничная платформа, шагающая платформа, боевая часть (реактор, отсек экипажа, снаряды, оружие - все там. Может быть и движок тоже туда - тогда гусеничная и шагающая платформа получатся заметно дешевле).